扫海测量

机械式扫海法

机械式扫海是早期使用的扫海方法，适用于港湾、江河、湖泊等水深较浅及风浪较小的海区。扫海具分硬式和软式两类。硬式扫海具由缆索、钢轨或硬质金属杆、连接卸扣等设备组成。当测量船拖曳硬式扫海具，沿某一预定深度前进，能顺利通过时说明该深度舰船能安全航行。软式扫海具由底索、深度索、稳定索、拖索、鱼形浮、圆形浮、滚动锤、沉锤和连接卸扣等组成。由两艘船共同拖曳一套扫海具，其底索两端大沉锤之间)所扫过的面积称为扫海趟。当底索被障碍物挂住时，由测量船及时测定其位置、最浅深度和范围，必要时由潜水员下水探摸。为避免漏测，扫海趟之间要有重叠。

多换能器测深扫海法

多换能器测深扫海法的实质是在浅海地区采用多个换能器共同测深(见图2) 。根据水深H的大小以及各换能器波束角确定波束之间的间隔，测线之间若无覆盖遗漏，则整个测区可达到全覆盖测深的效果，以此查明测区是否存在航行障碍物。在此扫海方法中，多个臂展换能器的个数有限，因此，多换能器测深扫海法的效率不高，特别随着水深的增加多换能器相对单波束的覆盖比率迅速下降，而变得没有意义。随着多波束水深测量的普及，多换能器测深扫海法已不再使用。

侧扫声呐扫海法

侧扫声呐波束平面垂直于航行方向，沿航线方向束宽较窄,开角一般小于2”,以保证有较高分辨率，垂直于航线方向的束宽较宽，开角约为20°~60°，以保证一定的扫描宽度。工作时发射出的声波投射在温底的区域星长条形，换能器阵接收来自照射区名点的反问散射信号，经放大、处理和记录，在记录条纸上显示出海底的图像。回波信号较强的目标图像较强，声波照射不到的冒区图像色调较弱，即目标阴影，根据碍航物阴影的长度可以估算目标的高度，为了解决声呐正下方声图分辨率较差的问题，在扫测测线布设中要求总体覆盖率达到120% ~ 200%，用以满足区域内航行障碍物无遗漏扫测。由于侧扫声呐声图中像素的横向位置仅是回波时间的函数，即方向不可精确确定，所以侧扫声呐扫海法中探测障碍物位置和高度的精度有限。通常在扫测到碍航物后，需要进行加密水深测量，以确定碍航物的精确位置和深度。

多波束扫海法

多波束测深系统采用发射、接收指向性正交的两组换能器阵获取一系列垂直航向分布的容波束，发射阵平行测量船龙骨方(船纵向)排列，并呈两侧对称向正下方发射扇形脉冲声波。接收阵沿船正横方向排列，形成接收波束序列。接收指向性和发射指向性叠加后，形成沿测量船正横方向，两侧对称多达数百个的合成子波束。每发射一次声脉冲(ping)，获得正交与航行方向的数百个水深点。控制适当的船速和足够高频率的声脉冲发射，就可以近乎全覆盖水深测量的方式完成一个条带的扫海测量T作。若条带之间设计足够的重叠，就可实施指定区域内的扫海测量。

海洋磁力扫海法

测量船牵引装有海洋磁力仪传感器的拖曳体行驶，通过测定海底地磁场强度异常来探测铁磁性物质障碍物。根据地磁异常的变化，可判断出障碍物的形状、尺度和位置。为游免漏扫，在每一扫测区边界处和仪器探测盲区须有一定宽度的重叠测量带