地面移动测量

移动平台分类

按照移动平台分类，地面移动测量可分为车载移动测量、船载移动测量、背包式/推车式移动测量等.

车载移动测量

车载移动测量以车辆作为平台，在车辆中集成光学相机、激光扫描仪等测图传感器，以及全球导航卫星系统/惯性导航系统(GNSS/INS)组合定位定姿传感器，用于获取道路及道路周边区域地物的地理空间信息。集成了激光扫描仪的车载移动测量系统被称为车载激光扫描系统(MLS)。车载移动测量广泛地应用于道路测量、道路设施调查、高精度电子地图制作等领域。

船载移动测量

船载移动测量以船作为平台，在平台中集成激光扫描仪、侧扫声呐、多波束测深系统等测图传感器以及GNSS/INS组合定位定姿传感器，用于水底地形以及沿岸地形数据的获取。

背包式/推车式移动测量

背包式/推车式移动测量使用小型和轻量化的传感器，将移动测量系统设计成人可背负或推车推动的形式，由作业人员背负着系统或推车推行在其他形式的移动测量系统无法进入或覆盖的区域进行数据采集。背包式/堆车式移动测量系统主要包括两种类型:0集成了全景相机的背包式移动测量系统，主要用于旅游景区、名胜古等地方的全景数据采集;集成了激光扫描仪的背包式移动测量系统，主要用于室内以及室外小范围的地理信息数据采集。

测量方式分类

根据系统所集成的测图传感器以及测量方式的不同，移动测量可分为基于立体影像的移动测量和基于激光扫描的移动测量。

基于立体影像的移动测量

基于立体影像的移动测量在平台中集成两个或多个相机，相机同步采集的影像形成双目或者多视立体，双目或者多视立体影像通过前方交会实现几何测量。基于立体影像的移动测量主要用于早期的车载移动测量系统中，用于道路设施调查。

基于激光扫描的移动测量激光扫描仪能够直接获得地物在激光扫描仪坐标系下的三维点云，是一种高效的三维空间信息获取手段。基于激光扫描的移动观量系统将激光扫描仪集成在移动平台中，使用激光扫描仪获取地物在激光扫播仪标系下的二维点元，使用GNSS/NS组合定位定姿系统获得平台的位置和姿态信息，将扫描仪坐标系下激光点云与平台的位置与姿态信息融合得到地物在大地坐标系下的激光点云。基于激光扫描的移动测量系统广泛地应用在车载移动测量系统、船载移动测量系统、机载移动测量系统，以及背包式/推车式移动测量系统中，是移动测量的主要形式。